648C · Путь Робота

Problem: Вам задано прямоугольное клетчатое поле, состоящее из n строк и m столбцов. Поле содержит цикл из символов «*», такой что:

• цикл можно обойти, посетив каждую его клетку ровно один раз, перемещаясь каждый раз вверх/вниз/вправо/влево на одну клетку;
• цикл не содержит самопересечений и самокасаний, то есть две клетки цикла соседствуют по стороне тогда и только тогда, когда они соседние при перемещении вдоль цикла (самокасание по углу тоже запрещено).

Ниже изображены несколько примеров допустимых циклов:

Все клетки поля, отличные от цикла, содержат символ «.». Цикл на поле ровно один. Посещать клетки, отличные от цикла, Роботу нельзя.

В одной из клеток цикла находится Робот. Эта клетка помечена символом «S». Найдите последовательность команд для Робота, чтобы обойти цикл. Каждая из четырёх возможных команд кодируется буквой и обозначает перемещение Робота на одну клетку:

• «U» — сдвинуться на клетку вверх,
• «R» — сдвинуться на клетку вправо,
• «D» — сдвинуться на клетку вниз,
• «L» — сдвинуться на клетку влево.

Робот должен обойти цикл, побывав в каждой его клетке ровно один раз (кроме стартовой точки — в ней он начинает и заканчивает свой путь).

Найдите искомую последовательность команд, допускается любое направление обхода цикла.

Input Format: В первой строке входных данных записаны два целых числа n и m (3 ≤ n, m ≤ 100) — количество строк и столбцов прямоугольного клетчатого поля соответственно.

В следующих n строках записаны по m символов, каждый из которых — «.», «*» или «S». Гарантируется, что отличные от «.» символы образуют цикл без самопересечений и самокасаний. Также гарантируется, что на поле ровно одна клетка содержит «S» и что она принадлежит циклу. Робот не может посещать клетки, помеченные символом «.».

Output Format: В первую строку выходных данных выведите искомую последовательность команд для Робота. Направление обхода цикла Роботом может быть любым.

Note: В первом тестовом примере для обхода по часовой стрелке последовательность посещенных роботом клеток выглядит следующим образом:

1. клетка (3, 2);
2. клетка (3, 1);
3. клетка (2, 1);
4. клетка (1, 1);
5. клетка (1, 2);
6. клетка (1, 3);
7. клетка (2, 3);
8. клетка (3, 3);
9. клетка (3, 2).